Los vehículos autorizados para brindar el servicio son aquellos diseñados para el transporte de pasajeros de ocho asientos o menos (M1), sin contar el asiento del conductor, con carrocería sedán y station wagon. También las unidades de categoría M2, es decir aquellos creados para el transporte de pasajeros de más de ocho asientos, sin contar el asiento del conductor y peso bruto vehicular de 5 toneladas o menos.